Boru görüntüleme; boru hatlarının kazı yapmadan görüntüleme robotlarıyla hat içerisinin görüntülerinin alınarak kontrol edilmesine denir.
Boru görüntüleme ile hattın içerisi tamamen görüntülenerek hatta herhangi bir sorun olup olmadığı kontrol edilebilir ve böylece tespit edilen sorunlar veya ileride oluşabilecek sorunlara çözüm bulunması kolaylaşır.
Boru Görüntüleme; görüntüleme aracı içerisinde yer alan görüntüleme robotu ile yapılır. Görüntüleme yapılmak istenen hattın üzerinde muayene bacası olmalıdır. Muayene bacası olarak hattın üzerindeki mevcut vana odaları kullanılabilir. Aksi takdir de boru görüntüleme için hattın kazılarak yeni bir muayene bacası oluşturmak gerekir buda ekstra maliyet ve zaman kaybı demektir. Bacalardan hatta giriş yapılarak hattın görüntüsü alınarak görüntüleme raporları oluşturulur ve hattın içerisinde sorun olup olmadığı tespit edilerek var olan sorunlar çözüme kavuşturulur.