Altyapı tespit haritalama, mevcutta yeraltında gömülü olarak bulunan altyapı hatlarının kazısız teknoloji tespit cihazları ile tespit edilerek x,y,z koordinatlarında projelerinin yapılmasıdır.
Altyapı hatlarının özelliklerine göre seçilen kablo boru dedektörleri veya GPR Yeraltı radarları ile tespit edilerek akabinde haritalama cihazları ile tespiti yapılan hatların koordinatlarının alınarak yapılmasına altyapı tespit haritalama denir.
Boru konum güzergah tespiti, yeraltında mevcutta gömülü olarak bulunan boruların fiziki ve teknik özelliklerine göre tespit cihazları kullanılarak konumları ve güzergahlarının tespit edilmesi işlemidir.
Boru güzergah tespiti, günümüzde genellikle boruların bir çoğu plastik alaşımlı olduğu için GPR Yeraltı radarı kullanılarak yapılmaktadır. Plastik olmayan borular için genellikle elektromanyetik alan algılayıcı tespit dedektörleri kullanılmaktadır.
Yeraltındaki kabloların tespiti, kabloların canlı akım olup olmaması fark etmeksizin tespit edilebilmektedir. Tespiti yapılan kabloların konum ve güzergahları x,y,z koordinatlarında ve istenilen formatlarda haritalandırılabilmektedir.